畢萬是春秋時期晋国的大夫。
畢萬在晉獻公之下任事。晉獻公十六年，晉國以「趙夙為御，畢萬為右」，攻滅了小國霍、耿、魏，晉獻公把魏（今山西芮城县附近）封給畢萬，並封他為大夫。
晉獻公去世後，四子爭立為國君，引發內亂。畢萬「從其國名為魏氏」，生魏武子。
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